Sürücü belgesi sınıfları, kullanılacak aracın tipine ve amacına göre farklılık gösterir. B sınıfı belge otomobil kullanımı için en yaygın sınıf iken, A sınıfı motosiklet, C sınıfı kamyon, D sınıfı otobüs gibi ağır ve toplu taşıma araçlarını kapsar.

E sınıfı belgeler, ilgili ana sınıfa göre römork çekebilen araç kombinasyonlarını, G sınıfı ise iş makinesi niteliğindeki araçları kapsar. Her sınıfın kendine özgü yaş, sağlık ve bazı durumlarda deneyim şartları bulunur.

Sınav sorularında sınıflar arasındaki farklar genellikle "hangi araç için hangi belge gereklidir" şeklinde sorulur. Bu nedenle sınıfları sadece harf olarak değil, hangi araç grubunu temsil ettiğiyle birlikte öğrenmek daha kalıcı bir yöntemdir.